Да, нужно постоянно следить за состоянием всех агрегатов и узлов, чтобы в дальнейшем это не вылилось в более дорогой ремонт, нужно вовремя обслуживать. Мы сами обращаемся в компанию Велес для обслуживанию гидравлических систем, вот они занимаются и ремонтном гидромоторов https://vhydro.ru/remont-gidromotorov/ советую обратить внимание, потому что выполняют работу качественно и дают гарантию.