Здрасте! С вашей проблемой отлично справятся винтовые сваи. Это реально универсальное решение для разных типов грунтов, включая каменистые и с перепадами высот. Я сам столкнулся с подобной ситуацией, и решение нашёл в компании "СвайФунд". Они специализируются на установке винтовых свай https://svaifund.ru . Предлагают комплексные услуги – от продажи свай до их установки и даже консультации по фундаменту. Процесс установки быстрый, не требует спецтехники и доступен по цене. Плюс, они гарантируют долговечность и надёжность своих решений. Посмотрите на их сайте, там можно даже расчёт стоимости заказа сделать. Уверен, это то, что вам нужно!